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  • 沈陽安川關節式(shì)機(jī)器人(rén) GP7報價

沈陽安川關節式(shì)(shì)機器人(rén) GP7報價

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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沈陽安川關節式(shì)機器人(rén) GP7報價(jià)

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